A Helibras foi constituída em 1978 em São José dos Campos, interior de São Paulo, a partir de um projeto da empresa francesa Aerospatiale, respondendo a uma solicitação do governo brasileiro. A empresa teve uma fase pré-operacional no hangar do CTA e, em 1979, foi reconhecida pelo governo como de interesse nacional.

No dia 28 de março de 1980, a fábrica da Helibras foi inaugurada no município de Itajubá, sul de Minas Gerais. Quatro anos depois, um contrato entre a Força Aérea Brasileira e a Aerospatiale garantiu o fornecimento de 10 helicópteros Super Puma, 30 Esquilos monoturbina produzidos na Helibras e 11 Esquilos biturbina.

Em 1988, o consórcio Helibras/Aerospatiale/Engesa venceu a concorrência internacional para fornecer ao Exército brasileiro 36 helicópteros Pantera e 16 Esquilos, seguidos de uma aquisição de outros 20 Esquilos. Três anos depois, em 1991, a empresa promoveu sua primeira reestruturação de capital, com a entrada de um novo sócio, a Bueninvest. Nesse mesmo ano, que marca a entrega pela Helibras de sua 200ª aeronave no mercado brasileiro, a empresa decide transferir seu departamento comercial para São Paulo.

Em 1992, cria-se na França a Eurocopter, resultado da fusão das divisões de helicópteros das empresas Aerospatiale e Daimler Chrysler Aerospace. A empresa torna-se, então, a nova matriz da Helibras, uma das quatro subsidiárias consolidadas do Grupo.

Em 1998, ano em que a Helibras comemorou seu 20º aniversário, foram inauguradas as instalações do hangar da companhia no Campo de Marte, em São Paulo, onde estão sediados, num complexo de 3,5 mil m2, o departamento comercial, o depósito de peças e a oficina de manutenção que permitem à companhia oferecer serviços exclusivos e com maior eficiência para apoiar a frota em operação na região.

Em 1999, a Helibras comemorou a entrega ao mercado brasileiro de seu 400º helicóptero.

O ano de 2001 foi marcado pela entrega, em São Paulo, do primeiro EC155 VIP. Em junho de 2002, a empresa entregou ao Exército brasileiro os primeiros Cougar. No final do mesmo ano chega ao mercado nacional o Esquilo EC130, lançado pela Eurocopter um ano antes, durante a Heli-Expo 2001. Também no segundo semestre deste ano, foram entregues dois Super Puma para o mercado de óleo e gás.

Em 2003, a empresa se aparelhou para a intervenção mecânica nos Dauphin e ampliou a capacidade das oficinas destinadas à manutenção dos EC120 e EC135. Esse ano também foi marcado pela revisão da 4.000ª pá, realizada na Oficina de Pás instalada na fábrica de Itajubá.

No ano de 2004 foi iniciada a operação no Brasil da família AS365 em missões offshore. Em 2005 e 2006 chegaram ao país os primeiros helicópteros EC135 para operações offshore e atendimento médico de urgência. Ao iniciar operações com o EC135, o Corpo de Bombeiros do Distrito Federal tornou-se o primeiro órgão público a utilizar um helicóptero modelo biturbina de última geração, capaz de transportar um piloto e seis ou sete passageiros.

O início de 2007 foi marcado pelo início das operações dos helicópteros Esquilo pela SENASP e, entre outros, pela entrega de dois helicópteros para a Receita Federal. Escolhidos para serem usados nas ações de combate ao contrabando de mercadorias, armas e munições, além de outros crimes aduaneiros ocorridos no Brasil, os EC135 estão equipados com aparelhos de navegação e vigilância eletrônica de última geração.

Um ano depois, em 2008, no ano em que completou 30 anos de atividades, durante evento com a presença do presidente da República Luiz Inácio Lula da Silva, do CEO da EADS Louis Gallois, e do presidente mundial e CEO da Eurocopter Lutz Bertling, a Helibras/Eurocopter comemorou o lançamento do pólo aeronáutico brasileiro de helicópteros de grande porte, com a assinatura de contrato com o Governo Federal para fornecimento de 50 helicópteros EC725 às Forças Armadas brasileiras.

O projeto, com investimentos iniciais de US$ 450 milhões para a expansão da fábrica e transferência de tecnologia entre o Brasil e a França, prevê duplicação da sua capacidade instalada com a geração de 300 empregos diretos e 3 mil indiretos. Uma nova linha de montagem está sendo construída especialmente para atender à produção e a pedra fundamental para a nova fábrica foi lançada em março de 2010.

Desde sua fundação, a Helibras já entregou mais de 500 helicópteros no Brasil, sendo 70% do modelo Esquilo, cuja qualidade também é comprovada por países sul-americanos, como Argentina, Bolívia, Chile, Paraguai e Venezuela. Em 2009, a empresa teve um faturamento recorde de R$ 357 milhões.